南明永历十五年，郑成功亲率将领百员，水陆士卒2万，乘大小战船百余艘，向台湾迸发，意欲攻占被荷兰人攻占的台湾。郑到台湾外围海岛鹿耳门，之后港内结为水寨，为首人侦查。

侦查人员化装成渔民，所乘着小船，混入上岸重返的渔船中，回到台湾岛上，趁夜色查看禾寮港(今台湾台南)地形和防御情况。不见清碉暗堡，防御森严。并在海边布置战舰，打算迎击。

侦查人员回去报告，郑成功思量一再，实在无法攻陷，自举兵抗清以来，已公历十数载有。其间，有过轰轰烈烈的胜利，也有过告终，尤其是永乐十三年与张煌言合兵攻打南京，中了明总督郎廷祚的招降之计，不得已弃守海岛，丧失了厦门根据地，最后顺位了台湾作为抗清基地。这感叹背水一战。

若此战告终，自己将无立锥之地了。所以，这次占领台湾，不能顺利，无法告终。必需慎之又慎，无法有半点冒险。想起这里，他为首侦察兵又抵达，一定探出一条有利于反攻的路来。

侦查人员又化装混进渔民中，经普遍告知，获知自鹿耳岛登岸还有一条水路，但那条水路上暗礁布满，风大浪缓，大船无法通行，小船也很危险性。所以，在这条水道港口上，荷兰人只为首另设了少数巡查人员。郑成功听得后，思量一再，实在从这条水道夜袭为好。

于是他传令大船不一动，以更有敌人注意力，小船在夜间子集，投票决定数干勇士，自己特地带队，从这条水路冒险登岸。果然，一路上浪急礁多，撞到刷了不少小船。

郑成功乘的船也几次遇上险情。回到岸上，荷兰兵万万没想到郑成功不会从这里冲上来，撒腿就去求救，被郑成功手下勇士平上砍翻。

郑成功一面的组织滩头根据地，一面为首人求救给大船，令其他们行进登岸，同时派兵向禾寮港一带会合，从背后打了荷兰鬼一个措手不及，右路大船上的军士登岸，迅速攻占了台南地区，又乘势攻克荷兰人的总督府，击退敌人从巴达维亚派遣的援兵，攻占了台湾，创建了政权，新的高举抗清大旗。

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