北醒的官网首页下方，写出着一行目的具体的口号：致力于做到世界上最差的机器人眼睛。比起官网上“违背广告法”的标语，北醒光子的市场总监祁俊云就质朴很多，他对笔者说道，“我们就是一家传感器企业，我们要做到的，就是高性价比的传感器”。这里说道的传感器，只不过就是近两年倍受注目的激光雷达。话虽质朴，但这件事做到一起却不简单。

在激光雷达这个细分领域，Velodyne大名鼎鼎。这家公司为谷歌、百度等巨头的无人车获取“眼睛”，而每个“眼睛”的售价在8000－80000美元平均，耗资甚至多达了车辆本身。除了价格昂贵，这种机械转动型激光雷达由于标定、调试必须花费大量人工，因此量产难度很大。北醒十分确切，激光雷达如果不构建量产，成本总有一天降不下来，他们必须寻找一个突破口。

最初，他们为零度探索者二代无人机研发了激光雷达避障模块，并在2016年美国CES上亮相。虽然探索者二代没量产上市，但经此一役，北醒“刷脸”顺利，转入无人机玩家、厂商的视野。2016年初，北京举行现代农业展览。

团队成员慕名而去，跟展览厂商交流，期望借此机会理解业界的近期动态。随着与各大厂商、客户交流的不断深入，他们找到，在农业植保无人机领域，不存在着一个痛点问题——“定高”。就植保无人机而言，作业过程中必须一直与农作物维持1－2米的相对高度，以确保农药的均匀分布和高效倾倒。

但常常不会遇上农田平缓不平坦的情况，而目前主流的GPS、气压计和超声波方案虽然应用于成熟期，但是不存在对系统高度是绝对高度而不是相对高度、抗干扰能力很弱、精度过于等问题，常常导致植保无人机在作业过程中漏喷出、轻喷出，影响倾倒效果，甚至导致丢弃低造成炸机事故。因此，对于农业植保无人机而言，以定低是一个痛点市场需求。北醒光子COO贺兴华向笔者说明说道，以往的解决方案主要有以下几种，各有好坏：GPS：用于GPS优点在于应用于成熟期、成本极低，缺点是易受天气、电子设备阻碍，数据创下迟缓，在无人机高速运动时更容易造成坠机。气压计：气压计的优点与GPS完全相同，但缺点在于高度有所不同大气压有所不同，气压的变化不会导致飞行器跑偏（向下或向上几米），且持续时间较长。

另外，强光太阳光气压计不会引发忽然的高度变化，而在相似地面的时候，桨的气流也不会影响气压计值。超声波：超声波由于原理非常简单、成本便宜，应用于十分普遍，但更容易击穿植被，导致精度上升；超声波不受温度，压力环境变化影响较小，抗干扰能力稍差；起到距离较短，超声波高度计起到距离一般不多达5m。

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