南京奥联汽车电子电器股份有限公司（以下全称奥联公司）是一家研发设计、生产销售汽车电子电器零部件的国家级高新技术企业。公司致力于为整车汽车厂（家用乘用汽车、重型卡车、混合动力车辆等）获取优质的汽车零部件，如电子油门踏板、电子节气门、换档器、空调控制器等。　　按照标准规范，为确保产品质量，奥联公司必须对其所生产的汽车零部件上的LED按键灯和RGB颜色，展开精确的辨识和检测。

　　比如，汽车空调面板构建了多个代表有所不同功能的LED按键灯，而且颜色也不完全相同。按键灯能否按照规定的颜色长时间工作，必要关系到驾驶者对汽车空调运营状态的辨别。因此，汽车空调面板的检测重点主要是LED按键灯。　　过去，奥联公司对LED按键灯的生产检测是一个工位，必须3位操作工人展开组装及检验测试。

首先是第一位操作工把产品组装好，然后摆放在相同方位；第二位操作工检测产品表面按键否准确；然后第三位操作工把电气盒接上，通过目视来检测LED灯颜色否有差异（颜色值无法辨别）和每个LED灯的亮度否均衡。　　此工位的可玩性是：当产品通电检测LED亮度及RGB值时，人工检测很更容易使眼睛疲惫，员工无法精确辨识，从而造成失误，导致产品不合格率较高。因此，在检测LED灯颜色时，最差展开波长测试，也可按照RGB每个像素24位编码展开测量，并根据经验给与公差。　　每个像素24位编码的RGB值用于三个8位无符号整数（0-255）回应红色、绿色和蓝色的强度。

这是当前主流的标准回应方法，用作真彩色、JPEG和TIFF等图像文件格式里的标准化颜色互相交换。它可以产生1600万种颜色人组，这大大多达了人眼辨别的能力。

　　用于每原色8比特的全值域RGB，可以有256级别的白、灰、白厚薄变化，255个级别的红色、绿色、蓝色（和它们的等量混合）的厚薄变化，但是其它色相的厚薄变化要较少一些。由于Gamma校正，256级别不回应同等间隔的强度，所以区分RGB颜色有相当大可玩性。　　这种人工检测方式有相当大的弊端，即无法与上位机和PLC展开通讯，也相连将近数据库，这就造成检测效率极低，误检亲率大大提高。

因此，奥联公司要求展开技术改造，引进先进设备的视觉技术，以提升自动化生产水平。　　这时，南京的一家系统集成商，向奥联公司引荐了康耐视公司的In-Sight视觉系统。

奥联公司找到In-Sight视觉系统具备强劲的定位工具、独有的颜色辨识功能和图案给定技术等优点，只要被检测产品在其视野范围内皆能灵活处理。In-Sight视觉系统很合乎奥联公司的技改必须，因此当项目启动时就优先选择了In-Sight视觉系统。　　In-Sight视觉系统必须将之前定义好的一些区域的类似结果值，有序的通过以太网TCO/IP协议发送至客户PC上拒绝接受软件，然后展开处置。

由于检测目的是对灯颜色的光学分析，必须测得颜色的RGB值，所以必须回避外界光线对检测的阻碍、产品光线较强等因素，因此拒绝检测在暗箱中展开（如图1右图）。　　　In-Sight视觉系统和设备工作台操作者工作程序如下：系统上电，打算OK，系统开始检测，产品到工装方位并相同好，给与照相机照片信号（IO或者以太网通讯启动时都可以），视觉系统开始检测；视觉系统处置所检测的RGB值数据，将其发送给接收端，辨别否在公差范围内；发送到O给与OK信号，并将数据发送给上位机等候下一次检测；如若发送到N给与NG信号，也将数据发送给上位机展开处置，然后等候下一次检测。　　In-Sight视觉系统用于的主要检测工具及通讯展示如下。　　　　先用PatMax工具搜索一个可信图案作为定位器，意欲2中较小的红色圆圈的图案作为定位器（有十字架标记），然后当产品方位再次发生变动时，其它检测竣工验收的工具都追踪定位器寻找的图案移动，而不至于去找将近要检测的区域。

　　图2中红色小圆圈内会分别有一个更加小的蓝色圆圈，那是对有所不同颜色区域的检测工具，它们将在图案中追踪定位器一起运动，一直检测定义好的颜色区域。只要在视野范围内都可以随便变动产品方位。

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